1.1膜結構的形狀確定問題就是確定初始狀態(tài)的問題，在許多專著上被稱為“找形”（FormFinding）。膜結構的形狀確定問題有兩種類型：
　?。?）給定預應力分布的形狀確定問題：預先假定膜結構中應力的分布情況，在根據(jù)受力合理或經(jīng)濟原則進行分析計算，以得到膜的初始幾何狀態(tài)。
　　（2）給定幾何邊界條件的形狀確定問題：預先確定膜結構的幾何邊界條件，然后計算分析預應力分布和空間形狀。
　　肥皂泡就是最合理的自然找形的膜結構。最初的找形正是通過皂膜比擬來進行，后來發(fā)展到用其他彈性材料做模型，通過測量模型的空間坐標來確定形狀，對于簡單的外形也可以用幾何分析法來確定，膜結構找形技術的真正發(fā)展來自計算機有限元分析方法的發(fā)展。為了尋求膜結構的合理的幾何外形，需要通過計算機的多次迭代才能得到。
　　常用的計算機找形方法有：力密度法、動力松弛法、有限元法。
2.2力密度法
　　索網(wǎng)結構中拉力與索長度的比值定義為力密度（ForceDensity）。力密度法（ForceDensityMethod）是由Linkwitz及Schek提出來的，原先只是用于索網(wǎng)結構的找形，將膜離散為等代索網(wǎng)，后來，該方法被用于膜結構的找形。把等代為索的膜結構看成是由索段通過結點相連而成，通過指定索段的力密度，建立并求解結點的平衡方程，可得各自由結點的坐標。
　　不同的力密度值，對應不同的外形。當外形符合要求時，由相應的力密度即可求得相應的預應力分布值。力密度法也可以用于求解最小曲面，最小曲面時膜內(nèi)應力處處相等，肥皂膜就是最好的最小曲面的例子。實際上的最小曲面無法用計算機數(shù)值計算方法得到，所以工程上常采用指定誤差來得到可接受的較小曲面。
　　力密度法的優(yōu)點是只需求解線性方程組，其精度一般能滿足工程要求。用力密度法找形的軟件有德國EASY（EasyForm）、意大利Forten32、新加坡WinFabric等。
　　2.3動力松弛法
　　動力松弛法（DynamicRelaxationMethod）是一種專門求解非線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的數(shù)值方法，他可以從任意假定的不平衡狀態(tài)開始迭代得到平衡狀態(tài)，最早將這種方法用于索網(wǎng)結構的是Day和Bunce，而Barnes則成功地應用于膜結構的找形。
　　力密度法只是從空間上將膜離散化，而動力松弛法從空間和時間兩方面將膜結構體系離散化?？臻g上的離散化是將結構體系離散為單元和結點，并假定其質(zhì)量集中于結點上。時間上的離散化，是針對結點的振動過程而言的。初始狀態(tài)的結點在激振力作用下開始振動，這時跟蹤體系的動能；當體系的動能達到極值時，將結點速度設置為零，跟蹤過程重新開始，直到不平衡力為極小，達到新的平衡為止。